直线电机的安装说明

直线电机的组成是由磁板（定子）、线圈（线圈溜板）、磁极位置检测单元（增量编码器使用时）、磁板表面的不秀钢护罩、光删尺组成。
运动原理是依据交变电流在磁场中的运动，从而进行位置控制。其中为永磁铁：光删尺作为位置的反馈元件。
由于线圈的移动（或者是磁板的移动）是通过磁场以及磁场中通电线圈之间的相互作用力完成的。因此，磁通量的大小与电机的控制力与位置控制精度有很大的关系。由此，直线电机的安装精度很大程度决定了电机的特性。
 
以下安装直线电机的主要步骤：
1机床机械安装基面的平面度、直线度检验。
 
                                            图1  机械安装表面精度检测
 
2、磁石定子垫片表面直线度检验。
  
                                         图2  磁石定子垫片表面直线度检验
 
3、吸尘器清洁机床安装表面和夹板表面。
4、预安装磁石定子。
  A、将所有磁石定子均安装至机床上，利用扭矩扳手紧固磁石，螺栓采用不锈钢 M8X25螺钉，拧紧扭力为25N.
(注：后经查阅相关资料，不锈钢螺栓的拧紧扭力合理值应为14.2N。）    
  B、检验安装磁石表面精度以及直线度。
       表面精度测量方法：在磁石表面放置大理石平台，测量大理石平台的高度差。
 
                                                                图3  安装磁石定子
 
                                          图4 磁石定子表面精度与直线度测量
 
此步骤是按照过程中需要注意的是。磁板的形变量与气隙的均匀度是成正比的，因此，磁石定子表面的精度与直线度需要特别注意。另外，磁石定子如果存在过大是形变量可能会导致磁板出现破损。
 
5、测量直线电机安装的方向尺寸。
   计算工作台与线圈之间线圈溜板垫片所需的厚度，对垫片进行修模。以保证线圈与磁石之间的气隙为0.8mm（其中磁石防护板厚度为0.3mm）。
 
                                               图5 磁石定子等高精度测量
 
6、磁板间气隙的调整
当安装磁板安装过程中，需要注意磁板的极性方向，同时，对于磁板之间的气隙大小需要适当调整。如图：

 
                             图6  磁板安装气隙与N极方向确定（螺旋侧微器图示为0.5mm）
 
 
至此，磁石定子安装以及精度测量完成。安装线圈溜板之前，需要先将一片磁石定子拆除才能安装FANUC提供是直线电机安装方法二进行线圈溜板的安装。
 
                     
                                                           图7 线圈溜板示意图
 
线圈溜板安装过程如下：
 
7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后，测量垫片是直线度。
 
                                                     图 8  线圈溜板垫片安装示意
 
  8、将线圈溜板垫片与线圈溜板固定。
 
                                                图9  线圈溜板与垫片的连接
9、将线圈溜板垫片及线圈溜板与工作台固定牢固。并测量线圈表面的直线度。
 
                                                    图10  固定线圈溜板与工作台
 
                                                        图11  测量线圈表面的直线度
 
10、拆除工作台上预装的一块磁板，为安装工作台做好准备。
   在这个过程中，需要注意的是，在安装线圈溜板的时候，需要将已安装的磁板用纸板或其他非磁性物质覆盖，以防危险发生。
 
                                     图 12  安装线圈溜板之前的准备
 
11、安装FANUC提供是按照方法2进行安装。

至此，直线电机机械安装完成。
 
 
总体安装示意如下图示
 
                                              图14、直线电机安装示意图
 
说明：
 
安装过程中，进行了磁板的预安装。目的：
 1、为了确保线圈溜板与磁石定子之间气隙的均匀性。同时确保气隙的大小能够保证在技术要求的范围以内。
2、检验磁石定子表面的粗糙度以及形变量。
3、使用户能够熟练安装与调整直线电机的机械安装。